噪声是人们不想要的声音，它与感受者的主观要求密切相关，同一种声音在不同的时间或地点，对于不同的人，会有不同的效应。比如，愉悦的音乐声对于夜晚想要入睡的人就是一种噪声。因此，噪声与声波本身的特性没有必然的关系。从物理学的观点，噪声是由许多不同频率与强度的声波无规律地组合而成，它的时域信号杂乱无章，频域信号包含一定的连续宽带频谱，这类声波容易给人以烦躁的感觉，同时，其强度往往超过感受者所能承受的限度。
　　
　　机械噪声可以从噪声源与噪声传递的媒质去分类。 按声源所属设备的种类分，可以分为机床噪声、汽轮机噪声、空压机噪声、通风机噪声、水泵噪声、齿轮噪声等。 从声源形成的机理出发，机械噪声主要分为两大类：一类是机械结构振动性噪声，是机械在运行过程中机械零部件相互间撞击、摩擦以及力的传递，使机械构件（尤其是板壳构件）产生强烈振动而辐射的噪声；另一类是流体动力性噪声，是由流体中存在的非稳定过程、湍流或其他压力脉动、流体与管壁或其他物体相互作用而产生的管内噪声或出入口处的辐射噪声。 按声波传递的媒质分类，噪声可以分为空气噪声和结构噪声。从噪声源经由空气途径（包括通过隔墙）传播到接收点的噪声，称为空气噪声；由噪声源通过固体结构传递到接受点附近的构件，再由构件声辐射到达接受处的噪声，称为结构噪声。