对于机械人来说，金属的生锈腐蚀是最烦人的事，对于工厂老板来说是一比巨大的损失。面对锈迹斑斑的金属，我们能做什么的？
　　
　　§ 金属生锈的原因
　　
　　纯铁的生锈不涉及电化学原理,属于化学腐蚀.
　　
　　铁合金的生锈就属于电化学腐蚀.
　　
　　其中化学腐蚀的方程式: 4Fe + 3O2 + 2xH2O ==== 2Fe2O3·xH2O
　　
　　电化学腐蚀包含两种类型：
　　
　　一为析氢腐蚀：Fe + 2H+ ==== Fe2+ + H2↑
　　
　　二为吸氧腐蚀：2Fe + O2 + 2H2O ==== 2Fe(OH)2
　　
　　§ 防止生锈的方法
　　
　　铁的生锈， 用化学角度来说，就是铁的氧化物， 只要让铁，与空气隔绝， 就可以避免生锈、 方法， 采用各种可以隔绝铁与空气的接触， 最常见的有 喷漆 涂抹油性物等
　　
　　§ 金属除锈方法
　　
　　1、手工除锈法
　　
　　2、机械除锈法
　　
　　3、化学处理法
　　
　　4、超声波处理法
　　
　　......
　　
　　5、激光除锈！！！！
　　
　　激光除锈原理
　　
　　利用激光高能、高频率、高功率的特性，把高能量瞬间沉积在很小的一片区域内，利用高温灼化氧化层。
　　

　　看了这么多方法，是感叹技术的发达，人类的智慧还是在考虑一个问题 →

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      怎么办？

           

      这么办 →

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      § 从源头解决

　　
　　相比橡胶隔振器在空气中容易老化，特别是在阳光直射下会加速老化，一般寿 命5-10年，荷载特性常不一致，经受长时间大荷载的作用，会产生松弛现象，而一般铁质隔振器易生锈问题，西安宏安微波有限公司钢丝绳隔振器采用304/316不锈钢，具有耐腐蚀、耐冲击、耐高低温等性能，并且新推出的专利产品GX-AN系列新型带橡胶垫抗强冲击钢丝绳隔振器，橡胶垫采用特殊的配方和硫化工艺，使用温度下限可达-50C（普通为0"C-70C），适用于机载、车载、舰载等电子、机械设备、计算机与仪器仪表的隔振缓冲，导弹卫星的运载、导航与发射系统的安全防护以及高低温、化学污染等恶劣环境下机械、电子设备与设施的隔振缓冲等方面。
　　

　　§ 防生锈原理
　　

　　不锈钢材中含8%以上的镍和18%以上的铬，正是这两个重要的金属元素决定了304管材的耐腐蚀性，这两个元素的含量高低也是区分304和201的一个重要标准。201材如果保养不当或是使用环境不好还是会发生生锈的，但是304不锈钢材良好的耐腐蚀性发生生锈的概率会低很多很多，所以在一般条件下304材质钢丝绳隔振器完全可以满足设备的隔振防腐蚀耐高低温要求。而316型不锈钢主要是降低Cr含量提高Ni含量并增加了Mo2%~3%，从而其抗腐蚀性能力要比304不锈钢抗腐蚀能力更忧，因而在海洋和化学工业等恶劣环境中使用建议使用316材质的钢丝绳隔振器。